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高壓硅膠線巡檢機器人代替人工工操作高難度電力電纜的檢測
 
發(fā)布時間:2013.10.11 新聞來源:硅膠線|硅膠電線|特軟硅膠電線|UL3135|3239|-首選東莞粵振電線電纜有限公司
 

高壓硅膠線巡檢機器人代替人工工操作高難度電力電纜的檢測

 

目前國內(nèi)外主要依靠工作人員攜帶各種檢測設備沿線巡檢執(zhí)行檢測任務勞動強度大、效率低、誤檢漏檢情況嚴重,并且由于對象是高壓輸電線路,所以在檢測時,檢測人員的人身安全也受到了不同程度的影響。基于上述情況高壓線巡檢的自動化亟待解決。高壓線巡檢機器人是一種具有廣泛應用前景的特種機器人旨在為高壓輸電線路的檢測提供一套機器人自主作業(yè)系統(tǒng)代替檢測人員對線路進行檢測和維護從而減輕巡檢作業(yè)的勞動強度降低檢測成本提高檢測質(zhì)量和效率改善檢測作業(yè)的安全性從而提高線路的管理和維護水平。當前國內(nèi)外對巡檢機器人的研究尚未成熟還有很多關鍵技術尚待解決特別是國內(nèi)的研究起步較晚目前仍處于試驗研究階段與實際應用還存在一定距離,本課題所研究的是總系統(tǒng)的一部分:高壓輸電線路中絕緣子裂紋的檢測。 巡檢機器人行走在高壓輸電線路的架空線上,并且可以跨越桿塔、線夾、防震錘等障礙物,將 CCD 攝像采集到的絕緣子圖像,傳送給地面基站進行分析處理和識別,不但能夠為電力管理和養(yǎng)護部門的決策提供科學的依據(jù),還可以提高電力養(yǎng)護部門的工作效率,減輕養(yǎng)護人員的勞動強度。 隨著科技的發(fā)展,數(shù)字圖像處理技術在替代甚至超越人類的視覺功能方面取得了很大的進展,顯示了其強大的潛力。與此同時,計算機硬件系統(tǒng)的快速發(fā)展又把這些高新技術推向了更高的層次,在本課題所研究的系統(tǒng)中,通過機器人的視覺采集圖像,數(shù)字圖像技術預處理到最后完成識別,既可以解放勞動力,排除人的主觀因素干擾,又能快速而準確地進行電網(wǎng)狀況的評估。1.2 國內(nèi)外絕緣子檢測的研究現(xiàn)狀 對于高 壓輸 電線 路中 絕緣子 1 的檢測 主要 集中在 對其 故障 的檢測和監(jiān)督,現(xiàn)在國內(nèi)外所采用的方 法也很多。 1 燕山大學本科生畢業(yè)設計(論文)1.2.1 塔下觀測法 高壓線路巡檢 工作人員 在塔下用雙 筒望遠鏡 觀察以發(fā)現(xiàn) 絕緣子的表面缺陷,有時為了保證檢測的 準確性,也需要工作 人員登塔檢 查。1.2.2 紫外探傷法 使用電子紫外 光學探傷 儀,可帶電 檢測復合 絕緣子表面 局部放電形成的碳化通 道和蝕損, 其原理是 局部放電過 程中帶電 粒子復合 會放出紫外線,當 絕緣子表面 形成導電 性碳化通道 時,局部 放電加劇 。電子紫外光學探 傷儀可檢測 和記錄潮 濕環(huán)境中表 面染污所 致表面放 電和腐蝕或安裝不 當所致連接 金屬、均 壓環(huán)上的強 電暈放電 。缺點是 需要在正溫度下工 作,同時檢 測時需要 發(fā)生局部放 電,所以 要在潮濕 度很高的情況下檢測,非常不方便, 而且設備也很昂貴。1.2.3 超聲波法 超聲波在從一 種介質(zhì)進 入另一種介 質(zhì)的傳播 過程中會在 兩介質(zhì)的交界面發(fā)生反 射、折射和 模式變換 的原理,超 聲波發(fā)生 器發(fā)射使 脈沖進入絕緣子介 質(zhì),當絕緣 子有裂紋 時,則在時 間軸上出 現(xiàn)該裂紋 的反射波,由時間 軸上缺陷波 的大小和 位置即可判 斷絕緣子 中缺陷情 況,但目前尚未在 遠距離測量 上有本質(zhì) 性突破,不 適合應用 于現(xiàn)場檢 測,目前主要應用于實驗室鑒定。1.2.4 紅外線成像法 高壓輸電線路 局部放電 或者泄漏電 流流過絕 緣物質(zhì)時, 由于介電損耗以及電阻 損耗等將會 引起絕緣 子局部溫度 升高,通 過溫度變 化得到紅外線圖像 來檢測絕緣 子工作情 況。缺點是 儀器造價 非常高, 而且測量時.

 

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